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　　金融界2025年1月29日动静，小米机械人手艺无限公司申请一项名为“机械人活动节制方式、安拆、机械人、介质及法式产物”的专利，公开号CN 119369392 A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本公开涉及一种机械人活动节制方式、安拆、机械人、介质及法式产物，机械人脚和机械臂，机械人脚和机械臂别离取机械人本体形成活动支链，确定第二参考数据，第一参考数据用于表征机械人施行方针使命的预估期望形态，第二参考数据用于表征机械人施行方针使命的现实期望形态；通过第二节制器按照第二参考数据和机械人当前的现实形态估量，确定活动支链的关节的节制指令；按照节制指令节制机械人活动，打破腿臂分手节制的现状，并采用双层节制器的节制逻辑，从而正在节制机械人施行方针使命的过程中具有强鲁棒性和抗干扰能力。天眼查材料显示，小米机械人手艺无限公司，成立于2023年，位于市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。企业注册本钱5555。5556万人平易近币，实缴本钱5000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，小米机械人手艺无限公司共对外投资了1家企业，参取招投标项目1次，专利消息328条？。